德国研制出快速精准定位和驱使活检取样针的机器人手臂

2021-11-29 07:11:21 来源:
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上亦会,当超声检查辨认出肝部有阴影时,亦会被猜疑长有,接着要进行活检来推定。药剂师亦会用一根长电子束从所猜疑的民间组织上调制并在麻省理工学院里检测,但要灵巧相对于和为了让调制穿孔并不是一件容易的事。

一方面,药剂师要确定取到的样品是的,而不是刚好几个微米的有益民间组织部分;另一方面,调制穿孔不会伤势到静脉、神经和胃部等其它器官。此外,碰上如脊柱等骨骼结构设计时,电子束也穿不过去。

德国弗劳恩霍夫生产技术和自动化研究院和医学图形计算研究院的医疗卫生和生物技术自动化项目组利用外星人协力巧妙地攻破了这项关键问题,未来年末通过外星人右手臂自动已完成。药剂师可倚靠这种外星人右手臂准确插进调制穿孔,而且整个相对于更进一步由原来的 30 分钟缩短到最多 5 分钟。该项技术于 2016 年 11 月 17 日在杜塞尔多夫举办的国际医疗卫生器械及设备展览亦会 (MEDICA) 上进行展示出。

为了能想到的右边,需要先进行计算机断层扫描(CT),据此于是又确定调制穿孔的插进位点和梯度。倚靠 CT 影像和 MEVIS 开发的一套该软件,经过分析、校准和各种类型后,外星人右手臂需要确定调制穿孔的导入梯度,于是又为了让药剂师逐步已完成调制,达到外星人的灵巧和专家的经验形成了互补。

该项技术同样适用于选用值得注意右手段的病人更进一步,例如通过电子束传导刺、冷或高能辐射进入病民间组织,破坏。

此外,为确保调制穿孔的梯度与设计的保持一致,药剂师还仅靠 X-射线影像来监控调制更进一步。因为整个更进一步是外星人右手臂在为了让,不仅避免了药剂师的右手遮挡全像,还增大了对药剂师右足部的辐射伤势害。同时,调制灵巧对患者的辐射量也增大了。

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编辑: 冯宁

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