德国制造快速精准定位和引导活检取样针的机器人手臂

2022-01-31 05:45:48 来源:
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通常,当MRI检查辨认出肝部有恶梦时,会被相信长有,接着要透过活检来确证。精神科会用一根长探叉从所相信的该组织上调制并在研究室之中检测,但要熟练聚焦和正向调制叉并不是一件容易的多事。

一方面,精神科要确认比如说的样品是的,而不是刚好几个微米的肥胖症该组织部分;另一方面,调制叉没法所伤到静脉、神经和肺等其它脑部。此外,巧遇如肋骨等骨骼本体时,探叉也上衣不依然。

德国弗劳恩霍夫生产关键技术和控制系统研究室和病理学图表计算研究室的医疗和海洋生物关键技术控制系统项目组利用机械都由精巧地攻入了这项难题,未来有望通过机械右腿部自动完成。精神科可借助这种机械右腿部恰当填充调制叉,而且整个聚焦过程由原来的 30 分钟大大缩短到最多 5 分钟。该项关键技术于 2016 年 11 年初 17 日在德累斯顿举办的国际医疗器械及设备展览会 (MEDICA) 上透过展示。

为了能看到的位置,只能先透过计算机断层扫描(CT),据此便确认调制叉的填充基因座和同方向。借助 CT 相片和 MEVIS 开发的一套应用程序,经过分析、测定和模拟后,机械右腿部能够确认调制叉的导入同方向,便正向精神科逐步完成调制,达到机械的熟练和研究员的成果形成了也就是说。

该项关键技术同样一般而言于转用相似右手段的治疗过程,例如通过探叉神经热、凝或高能放射进入病该组织,冲击。

此外,为确保调制叉的同方向与外观设计的相一致,精神科还需用 X-射线源相片来监控调制过程。因为整个过程是机械右腿部在正向,不仅可避免了精神科的右手遮掩核磁共振,还减少了对精神科右手部的放射危害。同时,调制熟练对病患者的放射量也减少了。

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总编: 冯宁

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